Kostel svatého Josefa stojí v centrální části obce Dolní Dvůr, při soutoku Malého Labe a Kotelského potoka. Jde o klasicistní stavbu s bohatou historií, kterou propojuje se zbytkem regionu žlutá turistická značka vedoucí od Horního Lánova k Klínovým Budám.

Předchůdcem kostela byla kaplička sv. Michaela archanděla z 16. století, kterou postavili tyrolští horníci přivedení Kryštofem Gendorfem z Gendorfu. Obec s více než tisíc obyvateli byla přifařena k Lánovu, čímž byla cesta věřících na mši dlouhá a pro starší lidi prakticky neuskutečnitelná. V roce 1802 proto vydal císař povolení k vytvoření samostatné lokálie a stavbě vlastního kostela.

Stavba probíhala v rozmezí let 1802–1806 na místě zaniklé rudné huti, kde se těžba ukončila v roce 1790. Stavbu financoval náboženský fond, vrchlabská vrchnost poskytla stavební materiál a místní obyvatelé přispěli vlastní prací. Ještě v nehotovém stavu sloužila stavba v roce 1804 dobročinnému účelu – v ní byla vydávána tzv. Rumfordská polévka pro chudé. Vysvěcení se uskutečnilo 11. listopadu 1806 biskupem královéhradeckým a kostel byl zasvěcen sv. Josefu na počest patronky stavby – hraběnky Josefíny Černín-Morzinové.

Během devatenáctého století byl kostel postupně vybavován. V roce 1905 obdržel varhany od firmy Rieger s sedmi registry a třista devíti píšťalami, které byly opraveny v roce 2001. Původních pět bronzových zvonů bylo během první světové války zrekvírováno; nahrazen jimi byl v roce 1921 litinový zvon z Broumova. Okna zdobí vitráže: Panna Maria a Narození Ježíše Krista, věnované v roce 1901 hraběnkou Morzinovou a farářem Proschwitzerem, a sv. Josef, kterého věnoval v roce 1905 Růžencový spolek.

Architektonicky se jedná o jednolodní klasicistní stavbu s plochým stropem a polygonálním presbytářem. Nad průčelním štítem stojí bedněná vížka. Vnější stěny zdobí lizény, interiér obsahuje dřevěnou kruchtu, pseudorománský hlavní oltář a boční oltáře s původními obrazy.

V roce 1932 prošel kostel rozsáhlou vnější rekonstrukcí se znovupoložením měděné střechy. Další opravy po roce 1990 byly hrazeny státními a církevními prostředky, soukromými dary a přispěli i původní německí obyvatelé Dolního Dvora.

Před kostelem stojí sochy sv. Josefa a sv. Jana Nepomuckého, které byly v roce 1822 vytvořeny vrchlabskými kameníky. V roce 1995 byla na základě poslední vůle paní Anny Aleny Kyšerové instalována zvonkohra z dílny paní Tomáškové-Dytrychové z Brodku u Přerova. Zvonkohra hraje denně v 10.00 a 17.00, o víkendu také v 12.03, s repertoárem měnícím se podle ročních období. Pravidelné bohoslužby se v kostele již nekonají.