Klášter Milevsko stojí na severovýchodním okraji města Milevsko v okrese Písek. Tento premonstrátský klášter byl založen mezi lety 1184 a 1187 a řadí se tak mezi nejstarší kláštery na jihu Čech. Zakladatelem byl Jiří z Milevska, a na výstavbě se podílel budoucí první opat kláštera Jarloch se svými řeholníky.

Klášter nedlouho po vzniku postihla velká nehoda. Čtyři roky po založení, roku 1191, vyhořel, ale byl následně obnoven. Slavnostní vysvěcení se uskutečnilo 1. října 1201. V průběhu 13. století se v klášteře usadilo až třicet řeholníků, kteří se věnovali nejen duchovní správě, ale i hospodářským činnostem – pěstovali víno, obilí a chmel. Opat Jarloch, který vedl klášter po mnoho let, zemřel roku 1228 a byl v něm pohřben.

Husitské války přinesly kláštery vážné zkoušky. Dne 23. dubna 1420 byl klášter přepaden husity. Při této příležitosti bylo Jarlochovo tělo odneseno řeholníky na Zvíkov. Klášter se stal ruinou a jeho cennosti, které opat odvezl na hrad Příběnice, byly při dobytí tohoto hradu zničeny.

V 15. století patřil majetek postupně Rožmberkům a Švamberkům. Kryštof I. ze Švamberka jej v 16. století prodal pánům z Hodějova, za kterých byl klášter částečně opravován a vyztužován novými hradbami. Po Bílé Hoře přišlo zkonfiskování majetku a nové zpustošení. Zásadný obrat přineslo roku 1622 zasazení se opata Strahovského kláštera Kašpara z Questenberka, který získal od císaře rozhodnutí přiřadit klášter premonstrátskému klášteru na Strahově. To zahájilo postupnou obnovu. I během josefských reforem, kdy se premonstráti vrátili do Prahy, se jim roku 1786 podařilo zajistit opětovné přiřazení ke Strahovskému klášteru zásluhou opata Václava Josefa Mayera.

Klášter dosud užívá hlavní bránu z roku 1885 a na nádvoří stojí kašna z roku 1855, původně z hlavního milevského náměstí, která byla do kláštera přenesena roku 2008. Budova bývalé latinské školy, nejstarší v kraji, připomínané od roku 1543, dnes slouží jako kavárna v dolní části a jako sál pro přednášky a výstavy v prvním patře s expozicí barokní knihovny svazků vypůjčených ze Strahova.

Klášterní bazilika Navštívení Panny Marie vznikla jako malý románský kostel roku 1187. Ve 13. století byla raně goticky přestavěna se zachováním románského vstupu. V 19. století dostala novorománskou podobu a je znám svou charakteristickou štíhlou siluetou se dvěma věžemi. Jižní strana baziliky je organicky napojena na budovy starého klášterního konventu s uzavřeným čtvercovým půdorysem. V rámci Programu záchrany architektonického dědictví bylo v letech 1995 až 2014 investováno 5 900 000 korun. Klášter a bazilika jsou zapsány na seznamu kulturních památek píseckého okresu.