Kostel svatého Mikuláše je římskokatolickým chrámem na hřbitově, který patří mezi nejcennější stavby Otické obce. Předpokládá se, že byl vystavěn v první polovině 14. století. Nejstarší písemná zmínka o něm pochází z roku 1352. Po dlouhou dobu jej střežilo několik šlechtických rodů – počínaje Ješkem z Říčan v roce 1359, přes Oldřicha Vlacha z Nechanic a dalších majitelů až do 15. století, kdy se stýkal s turbulentnými událostmi husitských válek. Husitské konflikty způsobily zánik farnosti, její správa tak postupně přešla na urtaquistické a později luterské duchovní.

Ve 15. století se vlastnictví usídlilo v rukou Mikuláše Trčky z Lípy, který nabyl Otice roku 1491. V následujícím století (1565) je odkoupil Jan rytíř Vostrovec z Kralovic a připojil je ke svému statku v Kuřím. Po dvaceti letech prodal své majetky Jaroslavu Smiřickému, který je později spojil se statkem Říčan. Barokní doba přinesla další změny – roku 1621 byly Otice zkonfiskovány a získal je Albrecht z Valdštejna, který je brzy prodal lichtenštejnským knížatům. Od roku 1724 připadly uhříněveské farnosti, avšak po obnovení říčanské farnosti v roce 1707 se vrátily pod Říčany.

Současný vzhled kostela vděčí především barokní úpravě z roku 1758, kterou umožnila donace Marie Terezie Savojské. V témže roce nechal kostel opatřit novým zvonem, který byl o rok později nahrazen dalším. Staviteli bylo přidáno několik nových prvků – věž s čtvercovým půdorysem na západním průčelí, sakristie při severní části presbytáře a upravena okna. Loď a presbytář jsou překryty sedlovou střechou, kterou na věži doplňuje charakteristická baroková střecha se stanovou střechou, cibulí a makovicí.

Původní stavba je stavebně zajímavá svou raně gotickou jednoduchostí. Tvoří ji jedna loď s odlišeným menším a nižším presbytářem, vnitřek je zaklenut žebrovou křížovou klenbou s kruhovým svorníkem. Loď nese valenou klenbu s lunetami. Místy jsou vidět stopy původní zástavby – v jižní části presbytáře se dochovaly dva výklenky, které slouží jako sedile a sanktuarium. Během barokní přestavby byla zazděna severní okna presbytáře a také původní gotický portál.

V 19. století se měnila vybavení kostela – roku 1837 dostal nový zvon, který byl později ukraden a nahrazen novým; ve druhé polovině století věnovala farnosti jeho vybavení nový rokokový oltář s oltářním obrazem. Po roce 2008 prošel kostel rozsáhlou opravou střešního krovu a střešního pláště, která jej uvedla do dnešní podoby.

Dnes funguje Kostel svatého Mikuláše jako filiální chrám římskokatolicke farnosti Říčany u Prahy, kde se konají pravidelné bohoslužby jednou měsíčně. Jako kulturní památka České republiky a nejstarší dochovaný objekt v Oticích si zaslouží pozornost každého, kdo se zajímá o poutavé příběhy českého venkova a jeho architektonického dědictví.