Palmovka dnes znamená pražskou křižovatku v osmém obvodu, kde se křižují tramvajové tratě z Karlína, Žižkova, Vysočan, Kobylis a Holešovic. Název však náleží jednomu z nejstarších vrstvení pražských dějin – věku vinic a zemědělství.

Původem byla Palmovka označením pro libeňskou viniční usedlost čp. 59. V roce 1631 ji koupil Adam Fridrich a později ji prodal novoměstskému kupci Matěji Vojtěchu Milerovi z Mildenburku. Po Milerově smrti byla vinice rozdělena mezi jeho dědice. Klíčový okamžik přinesla dcera Voršila, provdaná jménem Palmová – od tohoto jména usedlost získala označení, které přetrvalo až do současnosti.

Palácem ekonomických změn nastala nová kapitola v roce 1832. František Antonín Müller koupil celý majetek s vinicí, stavením, stájí, kolnou a ovocným sadem, a založil zde továrnu na mýdlo a svíčky. V sousedním čp. 2 vyráběl alkoholické nápoje. Toto období přineslo Palmovce kulturní prestiž – k Müllerovým synům často jezdil básník Vítězslav Hálek. Podle nepotvrzených zpráv zde napsal své poslední verše. Tato spojitost se českou kulturou pokračovala – herečka Jana Štěpánková, pravnučka básníka Hálka, byla po dlouhé roky členkou libeňského Divadla pod Palmovkou.

Koncem 19. století přišla urbanizace. V roce 1889 koupil Palmovku realitní podnikatel Vojtěch Švarc, který pozemky rozparceloval. Stavitel Alfons Wertmüller pak koupil samotnou usedlost a věnoval její část libeňské obci na stavbu nové školy. Stará viničná hospodářství zmizela pod blokovou zástavbou činžovních domů. Počátkem 20. století vznikl na křižovatce ulic Sokolovská a Zenklova moderní dům Palmovka se stejnojmennou kavárnou – místo pověsti se stalo místem moderního života.

Dvacáté století přineslo Palmovce infrastrukturu velkého měřítka. Do poloviny 80. let vedla skrze toto místo železniční trať z vysočanského nádraží do stanice Praha-Těšnov. Osobní doprava byla ukončena roku 1972, nákladní o dvanáct let později. U chráněného přejezdu stálo Praha-Libeň dolní nádraží, které bylo později zbořeno. V roce 1986 začala výstavba metra; stanice byla otevřena v listopadu 1990. Ve stejném roce byla zprovozněna tramvajová trať z Palmovky na Ohradu.

V roce 2002 byla Palmovka postižena pětisetletou povodní z Vltavy. Dnešní poloha je živým dopravním uzlem s Základní školou Palmovka, blízko náměstí Bohumila Hrabala a budovy, v níž do roku 2020 sídlila televize Prima. Od srpna 2020 se v ní nachází Úřad pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví. Projekt revitalizace Palmovky se objevil v pražských programech roku 2014. Palmovecký kopec mezi tratěmi a ulicemi Sokolovská, Ke Kouli a V Mezihoří obsahuje obecní park (rekonstrukce 2017), hokejbalový Stadion mládeže a areál Výzkumného a zkušebního leteckého ústavu.