Trosky stojí na vrcholu stejnojmenného vrchu v katastrálním území obce Troskovice v Libereckém kraji, na území Chráněné krajinné oblasti Český ráj a Geoparku Český ráj. Vrch s nadmořskou výškou 511 metrů (kužel Panna) představuje nejvyšší bod Vyskeřské vrchoviny; druhý vrchol, kužel Baba, dosahuje 502 metrů. Hrad, který se rozprostírá v horních partiích vrchu, je ve vlastnictví státu a jeho správu zajišťuje Národní památkový ústav. Od roku 2002 je zařazen mezi národní kulturní památky a je přístupný veřejnosti. Dnes patří k symbolům Českého ráje a k nejnavštěvovanějším hradům v Česku.

Zakladatelem Trosek bývá považován Čeněk z Vartenberka. První písemná zmínka o hradu pochází z roku 1396, přičemž archeologický výzkum naznačuje, že byl hrad založen ve čtrnáctém století výrazně dříve. V devadesátých letech čtrnáctého století finanční potíže přiměly Čeňka postoupit hrad králi Václavovi IV. Od něj Trosky získal Ota III. z Bergova, poprvé uváděný v majetku roku 1399. Mladší Ota z Bergova, který hrad zdědil po svém otci, patřil mezi významné šlechtice své doby.

Během husitských válek se Trosky staly jednou z klíčových opor katolíků. Spolu s hrady Kostí, Kumburkem, Frýdštejnem, Bezdězem a Ralskem tvořily spojení mezi Čechami a lužickým Šestiměstím. Husité se pokusili hrad dobýt v letech 1424 a 1428, ale obě jejich snaha selhala. V roce 1438 nebo 1439 hrad přepadli zemští škůdci Kryštof Šof z Helfenburka a Švejkar, kteří zajali jeho majitele Otu mladšího. Hrad byl později oblehán vojskem, ale ani to se ho nepovedlo dobýt. Spor vyřešilo teprve roku 1444 porážkou Šofových loupežníků.

Po smrti Oty mladšího zdědil Trosky Jan z Bergova, který je roku 1455 prodal Janu Zajícovi z Hazmburka. Ten je připojil k panství hradu Kost. V sedmdesátých letech čtrnáctého století se Jan Zajíc postavil proti králi Jiřímu z Poděbrad, a ten se v roce 1469 rozhodl získat jeho hrady. Ačkoli se siege Kosti nezadařilo, Trosky byly po obléhání dobyty. Posádka se vzdala po 28. srpna 1469 a hrad obsadily královské oddíly. Jan Zajíc se však s králem později domluvil; jeho činy mu byly odpuštěny a majetek vrácen. Trosky potom až do své smrti držela jeho dcera Anežka, provdaná za Zdeňka ze Šternberka.

Od druhé poloviny patnáctého století přestaly Trosky sloužit jako vrchnostenské sídlo. Náležely k panství hradu Kost a později ke Hrubé Skále. V poslední třetině třicetileté války byl hrad střídavě obsazen švédskými a císařskými oddíly. Po skončení války jej již nikdo neudržoval a postupně se proměnil v zříceninu, kterou známe dnes. V horních partiích vrchu je chrániště přírodní památka, která dodnes střeží přírodní bohatství lokality.