Kostel svatého Petra a Pavla stojí na místě, kde původně stála románská kaple či rotunda. V roce 1357 zde byla postavena gotická stavba, přičemž tradovalo se, že právě Karel IV. nechal tento chrám postavit z kamenů zbylých po stavbě hradu Karlštejna. Tato přestavba gotickým stylem nadala kostelu jeho nynější vzhled, který se ve svých základech dochoval dodnes.

Tragickou kapitolou v dějinách kostela se stala třicetiletá válka. V roce 1639 utrpěla stavba těžké škody a švédští vojáci si v ní dokonce ustájili své koně. Po skončení války byl kostel postupně opraven a přestavěn do barokní podoby, kterou si zachovává až doposud. V roce 1906 došlo k poslední velké úpravě – kostelu byla přistavěna věž, která dodala jeho siluetě současný ráz.

Rozměry kostela jsou skromné – s sakristií je dlouhý 35 metrů a široký pouhých 9 metrů. Interiér chrání pět oltářů, z nichž nejzajímavější je hlavní oltář rokokového stylu z roku 1892, nesoucí vyobrazení svatých Petra a Pavla. V rohu presbytáře se nachází rokoková kazatelna z 18. století, zdobená cherubíny, která nemá tradičně ani stříšku.

Jedinou na své doby je historie varhan v kostele. Do roku 1906 sloužily varhanám prostor v levé kapli, kde byly umístěny starší varhany z roku 1726. V tomtéž roce 1906, kdy kostelu vyrůstla věž, nechal se vybudovat nový skvostný nástroj. Varhany zhotovil známý pražský varhanář Josef Hubička ze Smíchova a dostaly opusové číslo 48. Mají jeden manuál, rovinnou pedálnici a osm rejstříků s názvy jako Principal, Salicional, Flaula či Subbass. Zároveň byl tehdy po více než dvě století rozpuštěn původní kůr – z emporů se staly patronátní lavice.

Dalšími cennými předměty jsou tři zvony umístěné ve zvonici, po roce 1906 pak v kostelní věži. Zvon Petr má průměr 89 centimetrů, zvon Anna 79 centimetrů a nejmenší zvon Pavel 48 centimetrů. V levé kapli se zachovala barokní křtitelnice ze 17. století. Při východu se návštěvník setkává s erby – nad západním vchodem je vidět erb rodu Daubků a latinský nápis Suscipere et finire, což znamená Podniknout a dokončit.

Kostel svatého Petra a Pavla tak představuje fascinující vrstvu gotické a barokní architektury, kterou prošla česká sakrální stavba pokrývajícího více než šest set let její existence. Je svědectvím úsilí generací věřících udržet si v Litni chrám hodný uctívání v čase, kdy se kolem něj svět mnohokrát zásadně měnil.