Park Folimanka se rozprostírá na pomezí Vinohrad, Nuslí a Nového Města v Praze 2, v prostoru mezi potokem Botičem, Novoměstskými hradbami, Nuselským mostem a ulicí Bělehradskou.

Své jméno park nese po neexistující usedlosti a vinici. Jejich první majitel se jmenoval Jakub Foliman (Forman) a první zmínka o vinici se objevuje roku 1353 v historických viničních knihách. Vsi Horní Nusle a Dolní Nusle existovaly v tomto prostoru pod hradbami Vyšehradu již před založením Nového Města v roce 1348. Přibližně sto let poté jsou v záznamech vedle vinice uváděny také meruňkové sady. Místo se stalo součástí české kultury – Vilém Mrštík jej zmiňuje v díle „Santa Lucia" jako prostor pod „hradbami v Nuslích".

Usedlost uprostřed nynějšího parku vznikla patrně v osmnáctém století. V Nuselském údolí se zde konala poutí pražských ševců Fidlovačka, kterou se slavilo vždy ve středu po Velikonocích. Byla to považovaná za velkou, leč „nezasvěcenickou" slavnost. V roce 1918 koupil usedlost Spolek pro zřízení dětského ortopedického pavilonu v Praze, ale plán na pavilon se nikdy neuskutečnil. Usedlost byla zbořena v šedesátých letech dvacátého století.

Přeměna vinice na park proběhla postupně. Přesné datum není známo, ale fotografie z přelomu dvacátého a třicátého století ukazují, že svahy byly ještě značně holé a „viničné". Počátkem sedmdesátých let vznikly dnešní parkové úpravy s fontánami a opraveným dětským hřištěm. V roce 2007 park prošel první etapou velké rekonstrukce se střední částí parku, novými pískovišti a hřišti.

Kolem roku 1930 vyrůstaly v okolí činžovní domy, vznikly ulice Na Folimance a Fričova. Bylo zde také zbudováno veřejné koupaliště Na Folimance s otevřeným bazénem, které fungovalo ještě v šedesátých letech. Roku 1969 byla usedlost zbourána při stavbě Nuselského mostu, který park přetíná ve čtyřicetimetrové výšce a byl postaven roku 1973. Jméno Folimanka nese také sportovní hala postavená roku 1976 podle návrhu architekta Jiřího Siegla pro USK Praha, určená především pro basketbal a judo.

Park nabízí pestrou krajinu. Podél potoka je relativně plochý, ale směrem ke Karlovu stoupá do výšky. Zůstaly zde kamenné zídky, předpokládá se, že jsou pozůstatkem starých vinic. Rostou zde domácí dřeviny – javory a jasany – a zbytky bývalé zahrady včetně hrušní, doplněné jehlični a keři. Park zdobí řada plastik, dvě fontány, velké dětské hřiště a rekreační sportovní areál. V roce 2022 vznikl nový volnočasový areál Jammertal se skateparkem, hřištěm na pétanque, pingpongovým stolem, knihobudkou a interaktivním vodním prvkem pro děti.